本实用新型公开了一种悬挂式单轨车辆走行面伸缩结构、伸缩装置及轨道梁，车辆走行面伸缩结构包括活动跨缝板、第一固定板、第二固定板，活动跨缝板与第一固定板和第二固定板均滑动连接，活动跨缝板与第一固定板之间设置有第一连杆，第一连杆两端分别与活动跨缝板和第一固定板铰接，活动跨缝板与第二固定板之间设置有第二连杆，第二连杆两端分别与活动跨缝板与第二固定板铰接，由于活动跨缝板与第一固定板和第二固定板边缘不直接相连，而是采用点连接的方式，直接避免了轨道梁扭转引起的卡死状态，进而适用于高温差的气候环境，改善车辆行驶的振动现象，改善受力性能，提高耐久并且针对弯曲形轨道梁也适用。