本实用新型公开了一种可自动调节高度的采煤机，包括采煤机本体，所述采煤机本体底部中心的两侧分别设置有左牵引箱和右牵引箱，所述左牵引箱和右牵引箱外表面的中心分别转动连接有第一油缸和第二油缸，所述第一油缸和第二油缸的中心均设置有活塞杆，两个所述活塞杆远离第一油缸和第二油缸的一端分别转动连接有左支腿和右支腿，所述左支腿和右支腿底部的中心分别转动连接有第一滑靴和第二滑靴。本实用新型中，该装置其结构和设计均有较大创新和改进，该装置通过简单的四杆机构运动实现整个机身的上调，调高范围大，使用寿命长且结构简单，成本低廉，制造方便，更换简单，工作效率得到大大提高，值得大力推广。