一种自行车刹车辅助装置，包括控制器、连接导线、永磁电机和电阻器，永磁电机与电阻器安装在车轮上，永磁电机通过导线与电阻器相连；控制器为一个多档位开关，安装在自行车车把上面，且控制器通过导线与电阻器的接头相连接。刹车时，通过控制多挡位开关，可以改变与永磁电机相连的电阻的阻值，进而改变电机的负载，从而控制制动力的大小，实现对自行车制动力强弱的选择控制。本实用新型的有益效果：具有构造合理、方式新颖、实现方便、成本低廉、实用性强、节能环保等优点，比使用传统刹车系统控制车速更加平稳；可以减少刹车部件的机械磨损，延长刹车系统使用寿命，减少维修次数，降低维修成本。