本实用新型涉及五金加工设备技术领域，且公开了一种五金制品用毛刺清理装置，包括箱体，所述箱体的顶部固定连接有滑轨，所述滑轨的中部活动卡接有移动装置，所述移动装置的底部固定连接有液压泵，所述液压泵的底端固定连接有固定箱，所述固定箱底部的两端分别活动套接有转筒，所述转筒的外侧活动连接有磨砂带，所述转筒的右端活动连接有传动带。本实用新型通过控制器分别对移动装置、伺服电机、小型电机和液压泵进行控制，使柱形五金制品可以进行全自动机械化固定打磨，避免了需要人工手持打磨所带来的危害，极大的降低了除毛刺的人力成本和时间成本，并且保证了除毛刺的质量，便于大规模推广使用，从而提高了装置的合理性和可行性。