本实用新型属于表面毛刺清理装置技术领域，并且公开了一种精密五金制品表面毛刺清理装置，包括主体和箱座，所述主体位于箱座的上方，所述主体的内部安装有升降台，所述升降台之间转动连接有打磨棒，所述箱座的一侧设置有上料架，另一侧设置有翼板，所述上料架与翼板之间安装有传送带，且上料架上安装有两根立柱，所述立柱的下端安装有电机，所述电机的输出端连接有丝杠，所述丝杠上旋合连接有托盘，本实用新型通过上料架底端安装的电机带动丝杠转动，从而使得与丝杠旋合的托盘沿着立柱缓慢上升，此时气缸工作，将工件推送至传送带上，该结构简单方便，维护成本低，可以节省大量的人力成本，并且还可避免工作人员被毛刺划伤。