一种教仪模块化机器人示教设备

授权

摘要

本实用新型公开了一种教仪模块化机器人示教设备，包括机械臂机构、涂胶机构、安装机构、轨迹描画机构、分拣机构、码垛机构与搬运机构，所述机械臂机构包括机架，所述机架底部的两侧均固定安装有第一万向轮，所述机架的顶部固定安装有机械臂本体，所述机架的顶部且位于机械臂本体的一侧固定安装有三个快速夹具换装架，所述机架的一侧固定安装有控制器。该教仪模块化机器人示教设备，通过机械臂机构、涂胶机构、安装机构、轨迹描画机构、分拣机构、码垛机构与搬运机构的配合使用，功能模块化的设计，可使一套机器人对应多套功能模块进行示教，相比一套机器人对应一种功能模块的应用更加节约成本，同时也提高了使用率。

基本信息

专利标题：

一种教仪模块化机器人示教设备

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921858542.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-31

授权号：

CN210925200U

授权日：

2020-07-03

发明人：

沈健李涛涛朱回胜马远剑

申请人：

浙江君睿智能装备有限公司

申请人地址：

浙江省宁波市海曙区古林镇杉杉路168号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921858542.7

主分类号：

G09B25/02

IPC分类号：

G09B25/02 B25J9/08 B25J9/00