本实用新型公开了一种盾构机用高效换刀机器人，解决了现有技术中盾构换刀机器人工作效率低的问题。本实用新型包括换刀机器人本体，换刀机器人本体的前端设有末端执行机构，换刀机器人本体滑动设置在滑移轨道上，所述换刀机器人本体包括移动大臂和伸缩小臂，伸缩小臂通过第一回转机构与移动大臂相连接，末端执行机构通过第二回转机构与伸缩小臂相连接；所述末端执行机构包括运动调节机构，运动调节机构上设有夹爪组件、图像采集机构、螺栓松紧机构和高压清洗机构。本实用新型采用双伸缩臂结构，移动大臂、伸缩小臂配合末端执行机构形成完整的执行结构，对滚刀进行安装和拆卸满足对刀盘不同位置的滚刀的更换，实现对滚刀的高精度快速拆装。