本实用新型涉及水利工程设备技术领域，且公开了一种水利工程的淤泥清理设备，包括底板，所述底板的底面安装有气囊，所述底板的顶面固定安装有淤泥箱，所述底板的顶面固定安装有离心箱，所述离心箱的顶面固定安装有机架一，所述机架一的前面固定安装有电机一。本实用新型通过在旋转杆的表面活动套接伸缩管，伸缩管可以在旋转杆的表面滑动，通过重力的作用使伸缩管的底端坠落在河道的底面，伸缩管的底面通过横板与波纹管连接，波纹管具有的伸缩性使伸缩管在向下运动的过程中进行伸长，当对河道内深坑进行清除淤泥工作时波纹管的底部可以伸到深坑的底端，增加装置的实用性，提高了清除淤泥的效果。