本发明公开了一种水利工程淤泥清理设备，涉及水利工程技术领域，包括箱体，箱体顶面一侧设有吸泥泵，吸泥泵的进泥端设有导泥管，吸泥泵的出泥端设有与箱体连通的进泥管，箱体一侧面设有粉碎机构，箱体一侧面设有保护壳，保护壳外侧面顶部设有震动机构，箱体底面设有过滤机构，保护壳内设有驱动机构；通过粉碎机构中的主动轴带动驱动机构转动，进一步带动震动机构工作，避免淤泥中的草或者团泥对导泥管进行堵塞，进一步便于淤泥的抽取，从而有利于淤泥的后期加工，提高淤泥加工的工作效率；通过驱动机构中的偏心轮的转动会带动过滤箱向下移动，然后在复位弹簧的作用，使过滤箱上下往复移动，从而便于对淤泥进行过滤，提高淤泥过滤的效率。