本实用新型属于水利技术领域，尤其为一种新型水利工程的淤泥清理设备，包括底座，所述底座的顶部四角固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有固定板，所述吊臂的底部活动连接有第二液压杆，所述第二液压杆的底部活动连接有第二连接器，所述第二连接器的底部固定连接有挖斗，所述支撑板的顶部活动连接有污泥泵，所述污泥泵的一侧活动连接有传送管，所述传送管的一侧活动连接有收集箱，污泥泵的另一侧活动连接有接头，所述接头的一侧活动连接有吸泥管，所述吸泥管的底部固定连接有吸泥口。该淤泥清理设备，设置挖斗，清理效果强，可以清理大型淤泥，设置过出泥口、过滤网和出水口可以筛选出淤泥和水，设置污泥泵和吸泥管，容易抽取淤泥。