本实用新型的夹紧式圆柱形货物运输车，包括车架、夹紧臂和驱动机构，其特征在于：所述车架的两侧均间隔设置有一个或一个以上的夹紧臂，夹紧臂的中下部经旋转轴铰接于车架上，夹紧臂上部的内侧为与圆柱形货物相配合的弧形面，夹紧臂的下端与驱动机构相连接，车架的中央设置有对圆柱形货物进行容纳和限位的弧形凹槽。本实用新型的圆柱形货物运输车，通过弧形凹槽对圆柱形货物的容纳限位，以及夹紧臂对圆柱形货物的夹持，可有效避免圆柱形货物发生滚动，解决了现有通过绳索紧固所带来的不规范、不安全的技术问题，可提高圆柱形货物的装卸效率和运输的安全性。通过设置防失效机构，即使驱使夹紧臂锁紧的驱动机构失效，也可保证夹紧臂处于夹持位置。