导轮结构和清洁机器人
授权
摘要
本实用新型公开一种导轮结构和清洁机器人，其中，驱动机构，包括间隔设于所述本体内的第一驱动件和第二驱动件；至少两个主动轮，间隔设于所述本体下端，所述第一驱动件的输出轴穿过所述本体与至少两个所述主动轮连接；以及至少两个辅助轮，间隔设于所述本体上端，所述第二驱动件的输出轴穿过所述本体与至少两个所述辅助轮可拆卸连接。本实用新型导轮结构的辅助轮更换方便。
基本信息
专利标题 ：
导轮结构和清洁机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921861709.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-30
授权号 ：
CN211100580U
授权日 ：
2020-07-28
发明人 ：
何志远
申请人 ：
汕头市澄海区骏意设计有限公司
申请人地址 ：
广东省汕头市澄海区广益街道埔美美湖区1巷11号第八层
代理机构 ：
深圳市恒程创新知识产权代理有限公司
代理人 ：
张小容
优先权 ：
CN201921861709.5
主分类号 ：
B08B9/049
IPC分类号 ：
B08B9/049
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B08
清洁
B08B
一般清洁；一般污垢的防除
B08B9/00
用专门的方法或设备清洁空心物品
B08B9/02
清洁管道、管子、管子系统或管道系统
B08B9/027
清洁内表面；去除堵塞物
B08B9/04
靠放入管道内并沿管道移动的清洁装置
B08B9/049
带有自身推动装置，使清洁装置沿管道移动
法律状态
2020-07-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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