饺子成型装置，包括清洁工位、清洁机构、第一驱动机构、可开合的饺子模、导向机构，清洁机构位于清洁工位；饺子模可在第一驱动机构的驱动下抵达所述清洁工位并悬停，所述饺子模包括两块模板，所属导向机构对饺子模的两块模板分别导向，从而令饺子模沿导向机构运动至清洁工位时两块模板偏转至令饺子模处于展开状态，清洁机构能够对位于清洁工位的饺子模清洁。清洁机构位于清洁工位，饺子模在第一驱动机构的驱动下抵达清洁工位，且在饺子模抵达清洁工位时饺子模已被导向机构打开从而处于展开状态，因而清洁机构能够对位于清洁工位且处于展开状态的饺子模进行清洁。