本实用新型公开了一种横摆角传感器检测装置，包括：壳体、电机、主动盘、第一传动盘、第二传动盘、第三传动盘、第四传动盘、测控机与第一约束装置、第二约束装置、第三约束装置、第四约束装置、第五约束装置，通过各部门的机械传动，从而使个主动盘与各个传动盘发生同角度的偏移，通过测控机控制与检测的传感器角度数据与主动盘上的基准传感器数据进行对比，从而达到对待检横摆角传感器的传感精度的检验。