钢卷标签自动读取装置，包括结构框架，伸缩步进电机轴向下和管形螺母连接。管形螺母螺接竖向螺杆，螺杆下端和旋转L支架尾部铰接。旋转L支架有旋转步进电机，轴前端有扫描头支架，内部设置扫描头。旋转L支架通过旋转中心轴支撑在结构框架上。旋转步进电机轴为空心轴。扫描头电缆穿过扫描头支架、空心轴布设。结构框架有伸缩定位限位装置。旋转步进电机轴后端有旋转定位挡片，后方有旋转定位限位装置，扫描头、旋转步进电机和旋转定位限位装置电缆绕过旋转中心电缆导向轮、中和上部电缆导向轮，与伸缩定位限位装置电缆汇成电缆束。电缆收紧弹簧拉紧电缆束。可解决钢卷标签无法自动读取的问题，实现钢卷吊运全程自动化。