钢卷标签去除装置及其装配方法
实质审查的生效
摘要
本发明提供了一种钢卷标签去除装置,包括定位装置、吹气装置和夹持装置;所述定位装置包括读码传感器(1)和测距传感器(2);所述吹气装置包括电磁阀(3)、吹气孔(4)和气管(5);所述夹持装置包括第一夹钳(6)和第二夹钳(7);所述定位装置能够确定钢卷标签位置,机器人能够根据钢卷标签位置驱动调整钢卷标签去除装置的位置,所述吹气装置能够将钢卷标签(9)的无胶区吹离钢卷表面,所述夹持装置能够夹持钢卷标签(9)被吹离钢卷表面的无胶区,机器人能够驱动钢卷标签去除装置运动撕除钢卷标签(9)。本发明提供的钢卷标签去除装置能够自动寻找并去除钢卷标签(9),解决了操作人员需要手动寻找并去除钢卷标签(9)的问题。
基本信息
专利标题 :
钢卷标签去除装置及其装配方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114345831A
申请号 :
CN202110699016.6
公开(公告)日 :
2022-04-15
申请日 :
2021-06-23
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
郑亮昌余琼姜武松卢华阳俞鸣吴志勇沈奇敏唐万象方锟
申请人 :
上海宝信软件股份有限公司
申请人地址 :
上海市浦东新区自由贸易试验区郭守敬路515号
代理机构 :
上海汉声知识产权代理有限公司
代理人 :
胡晶
优先权 :
CN202110699016.6
主分类号 :
B08B5/02
IPC分类号 :
B08B5/02 B08B1/00 B08B13/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B08
清洁
B08B
一般清洁;一般污垢的防除
B08B5/00
利用空气流动或气体流动的清洁方法
B08B5/02
用喷气力来清洁,如吹清凹处
法律状态
2022-05-03 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B08B 5/02
申请日 : 20210623
申请日 : 20210623
2022-04-15 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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