钢卷标签自动拆除装置

授权

摘要

本实用新型公开了一种钢卷标签自动拆除装置，具有：一机器人连接支架、一钢卷标签定位单元和一钢卷标签拆卸单元；钢卷标签定位单元包括：一视觉图像传感器，确定所述钢卷标签的平面位置坐标；一激光测距传感器，确定所述钢卷标签的空间位置坐标；钢卷标签拆卸单元包括：一对弹性导向组件，用于对所述钢卷标签拆卸单元进行轴向弹性防护；一夹爪组件，用于夹持并拆卸所述钢卷标签；一气缸，与所述夹爪组件连接，用于驱动所述夹爪组件进行夹持。本实用新型钢卷标签自动拆除装置结构简单、效率高，可兼容不同钢卷标签，通过标签定位单元精准找到钢卷标签的准确坐标位置，设置浮动导向的弹性导向组件使得钢卷标签自动拆除装置更加稳定。

基本信息

专利标题：

钢卷标签自动拆除装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922204167.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-11

授权号：

CN211494788U

授权日：

2020-09-15

发明人：

田家宽范云龙刘乾王继朝郭帅

申请人：

上海甲佳智能科技有限公司

申请人地址：

上海市松江区九亭镇九亭中心路1158号21幢905室-1

代理机构：

上海韧辰专利代理有限公司

代理人：

刘秋兰

优先权：

CN201922204167.0

主分类号：

B65B69/00

IPC分类号：

B65B69/00