本实用新型公开了一种双轨式下摆机用轴向传动机构，包括基体、伺服电机和支撑块，所述基体的内表面安装有伺服电机，且伺服电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述基体的内侧安装有从动齿轮，且从动齿轮与主动齿轮相连接，所述从动齿轮的外侧固定连接有连接块，且连接块外侧安装有传送带，并且传送带的外表面中端开设有滑道，所述支撑块固定连接在基体的内表面，且支撑块与传送带相连接，所述支撑块的内表面安装有固定杆。该双轨式下摆机用轴向传动机构，2个从动齿轮将会通过连接块带动2个传送带沿着支撑块的内部进行同向活动，进而带动传送带外侧的2个滑块沿着滑轨同步进行双轨式位置改变，充分的提高滑块上端安装工件的移动稳定性。