本实用新型公开了一种用于悬挂焊接机器人的升降机构，包括底座，底座上设置有环形槽，环形槽内滑动设置滑块，滑块上固定安装有箱体，箱体内固定安装有电机，电机上设置有驱动轴，箱体的箱盖上固定嵌入有轴承，驱动轴与轴承过盈配合，驱动轴上固定安装有第一锥齿轮，底座上固定安装有操作台，操作台上设置有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接。该用于悬挂焊接机器人的升降机构，通过锥齿轮的传统，使得焊接机器人能够围绕操作台进行转动调节位置，再配合两个缸体，可以实现高度的升降以及远近的推送，大大增加焊机器人的教学效果。