一种悬挂式焊接机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种悬挂式焊接机器人，包括有悬挂臂、旋转臂、升降臂和焊接部，所述悬挂臂的顶端通过固定座安装在厂方顶部的横梁上，同时在所述悬挂臂的底部通过第一旋转台与水平放置旋转臂的一端相连接，所述旋转臂的另一端上设置有带通孔的支撑板，所述升降臂通过通孔垂直贯穿在所述支撑板上，在所述升降臂的底部通过第二旋转台连接有焊接部；通过将该焊接机器人悬挂在厂房顶部的横梁上，以解决现有技术中占地面积大、结构复杂、成本高的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种悬挂式焊接机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921868345.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-01
授权号 ：
CN211162569U
授权日 ：
2020-08-04
发明人 ：
邢小杰许德章
申请人 ：
安徽工程大学
申请人地址 ：
安徽省芜湖市鸠江区
代理机构 ：
安徽省蚌埠博源专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
胡建豪
优先权 ：
CN201921868345.3
主分类号 ：
B23K37/02
IPC分类号 ：
B23K37/02 B23K37/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
B23K37/02
支承焊接件或切割件的支架
法律状态
2020-08-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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