本实用新型公开一种垂直升降清洗装置，用以解决现有技术中人工高空清洗作业费时费力，维护成本高的问题。包括：四个作业轮为圆盘状，作业轮和中控箱处于同一水平面且均匀分布，连杆两端分别与中控箱上表面和作业轮上表面中心处铰链连接，作业轮内部设置圆环状的电磁线圈，作业轮远离中控箱的边缘处设置防撞探头，垂直于作业轮的下方可拆卸连接毛刷头，作业轮中心设置万向驱动轮，万向驱动轮通过步进电机驱动，中控箱内置水箱，水箱出水口设置于中控箱下方，中控箱顶部伸出喷漆机构，喷漆机构与中控箱内部储料箱连通，中控箱上表面设置球形摄像头。有益效果为能够实现超高度的铁质建筑物体的清洗，效率高，降低了清洗费用和维护成本。