本实用新型公开了一种全自动管料上料装置，包括上料支座、扣装组件、管料组件及下料组件，其中，上述上料支座水平设置在机架上；上述扣装组件分别设置在上料支座及管料组件上；上述管料组件包括至少二套，管料组件通过扣装组件可拆卸地扣合安装在上料支座上；上述下料组件包括至少二套，下料组件对应管料组件设置，以便导出管料组件的料管；上述管料组件可拆卸地并列设置，装满物料的料管沿竖直方向可滑动地安装，管状上料机构通过驱动推料带穿入料管内，将物料推出，空料管向下滑出收集。本实用新型实现了整体快速可拆装安装，实现了管状物料的自动化推出、满料管的自动化补位上料及空料管的自动导出，有效提升了管状物料上料效率。