本实用新型涉及一种用于混凝土喷射的机械手，铰接于铰接式底盘混凝土喷射机上，包括伸缩臂机械手和用于驱动伸缩臂机械手俯仰的俯仰机构机械手，所述俯仰机构机械手一端设置在所述喷射机上，另一端与所述伸缩臂机械手相连；所述伸缩臂机械手的端部设有旋转机构机械手，所述旋转机构机械手的活动端设有摆动机构机械手，所述摆动机构机械手的活动端设有可360°旋转的喷嘴驱动器机械手。通过上述技术方案，能够提高混凝土在喷射过程中的平稳性。通过上述技术方案，该机械手能够在不同高度、不同距离和不同角度的位置活动，从而增加了混凝土的喷射范围，能够较好地适应不同的施工环境，具有极佳的灵活性和实用性。