一种移动式混凝土喷射机械手喷头控制方法
授权
摘要
一种移动式混凝土喷射机械手喷头控制方法，是于喷射作业过程中，对臂架的操控具体指对喷头的控制而提出一种自动辅助运动控制方式，使喷头的动作1和动作2在执行手动遥控操控动作的同时自动叠加一个往返运动，以避免出现喷嘴在喷涂点停留而导致喷射物堆积而影响施工效果甚至塌落等现象，能实现喷头按特定运动方式进行动作，用以提升喷射施工效果，降低操作手的劳动强度。
基本信息
专利标题 ：
一种移动式混凝土喷射机械手喷头控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111894633A
申请号 ：
CN202010776873.7
公开（公告）日 ：
2020-11-06
申请日 ：
2020-08-05
授权号 ：
CN111894633B
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
邵凡朗媛林叔斌张惠斌
申请人 ：
长沙科达智能装备股份有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市雨花区环保科技园汽配路6号
代理机构 ：
长沙正奇专利事务所有限责任公司
代理人 ：
何为
优先权 ：
CN202010776873.7
主分类号 ：
E21D11/10
IPC分类号 ：
E21D11/10
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21D
竖井；隧道；平硐；地下室
E21D11/00
隧道、平硐或其他地下洞室，例如，地下大型硐室的衬砌；其衬砌物；现场制衬砌物，例如，通过组装
E21D11/04
用建筑材料衬砌
E21D11/10
用混凝土现场浇注；为此所用的模板或其他设备
法律状态
2022-04-05 ：
授权
2020-11-24 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : E21D 11/10
申请日 : 20200805
申请日 : 20200805
2020-11-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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