混凝土喷射机械手
专利权的终止专利权有效期届满
摘要
混凝土喷射机械手是一种混凝土喷射机械，它主要由喷头、超声换能器、混凝土输送管、高压风管、机械手臂、喷头机构支架、回转油马达、摆角油缸、喷水口所组成，超声换能器由安装在喷头机构支架两侧的左换能器阵和右换能器阵组成，每个换能器阵由三只换能器组成，并在三只换能器的中央设有一个喷水口，向换能器表面喷水，使换能器表面保持清洁。该机械手可用于国防、冶金、铁道以及人防和各种建筑的施工中，并可进行全断面喷射，无死角。
基本信息
专利标题 ：
混凝土喷射机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN89205140.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
1989-06-03
授权号 ：
CN2053564U
授权日 ：
1990-02-28
发明人 ：
李绍清吴敖金陈峻余志航赵向阳吕振坚周久如邹金林盛光杰
申请人 ：
南京军区司令部工程兵部
申请人地址 ：
江苏省南京军区司令部工程兵部
代理机构 ：
东南大学专利事务所
代理人 ：
沈廉
优先权 ：
CN89205140.X
主分类号 ：
B25J3/04
IPC分类号 ：
B25J3/04 E04F21/08 E21D11/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J3/00
主从型机械手，即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动
B25J3/04
有伺服机构
法律状态
1995-01-25 ：
专利权的终止专利权有效期届满
1990-10-10 ：
授权
1990-02-28 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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