一种袋装物料拆垛机器人末端执行器
授权
摘要
本实用新型公开了一种袋装物料拆垛机器人末端执行器，包括架体、导杆、支撑板、左抓齿、右抓齿、弹簧、距离传感器和抓取驱动机构，所述架体上设置有连接法兰，用于与机器人的机械臂连接，所述架体上竖直设置导套，所述导杆竖直设置于导套中，所述导杆的上端伸出导套安装限位板，下端与支撑板转动连接，所述导杆的中部形成凸台，所述弹簧套装在导杆上并位于架体的下侧和凸台的上侧，本实用新型的有益效果：解决在需破包袋装物料生产、搬运领域无法实现完备自动化的技术难题，如适应性差、占用空间大、结构复杂、效率低下等，本专利器人末端执行器同时具有适应平面不规则和高度不统一的柔性抓取功能，高度适应量0‑80mm，偏转适应量±20°。
基本信息
专利标题 ：
一种袋装物料拆垛机器人末端执行器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921876046.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-04
授权号 ：
CN211254466U
授权日 ：
2020-08-14
发明人 ：
高明作曹现仁关锋丁武臣郭建华侯春亮刘静
申请人 ：
青岛宝佳自动化设备有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市高新技术产业开发区新悦路北侧、火炬支路东侧
代理机构 ：
山东重诺律师事务所
代理人 ：
刘衍军
优先权 ：
CN201921876046.4
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00 B25J15/00 B25J15/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2020-08-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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