本实用新型公开了一种车辆及其方向盘，方向盘包括方向盘主体，方向盘主体包括环形握持件和中间部，中间部通过两个辐条段连接在环形握持件的内圈，环形握持件上具有容纳腔，容纳腔与两个辐条段在内圈的连接处在周向上间隔开相同距离，其中一个辐条段上设有控制板；振动马达组件，振动马达组件包括振动马达和与其连接的连接导线，振动马达位于容纳腔内，连接导线适于与控制板电连接，且连接导线设置在位于环形握持件的线槽内；装饰件，装饰件封闭容纳腔以将振动马达隐藏。由此，通过合理地设置两辐方向盘的内部结构，从而可以将振动马达放置于两辐方向盘中，并且可以降低方向盘内的安全气囊的拆卸难度，可以提高车辆的安全性。