基于智能控制的测量机器人保护装置
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
摘要

本实用新型公开了基于智能控制的测量机器人保护装置,涉及保护装置技术领域,为解决现有的智能控制的测量机器人在使用时,整体的防护性能还不够完善的问题。所述主支撑保护板的下方安装万向轮,且万向轮设置有两个,所述主支撑保护板上方的中间位置处安装有测量机器人安装板,所述测量机器人安装板的后端安装有后固定保护板,所述后固定保护板前端的中间位置处安装有保护固定块,所述后固定保护板的上端安装有阻尼转轴,所述主支撑保护板上端的两侧均安装有固定卡块,所述固定卡块的上方安装有固定安装卡块,两个所述万向轮的外侧均安装有固定螺纹杆。

基本信息
专利标题 :
基于智能控制的测量机器人保护装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921883258.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-11-04
授权号 :
CN210998819U
授权日 :
2020-07-14
发明人 :
尹柏叶
申请人 :
马鞍山金桥测绘有限公司
申请人地址 :
安徽省马鞍山市当涂县姑孰镇于湖路539号
代理机构 :
南京禾易知识产权代理有限公司
代理人 :
师自春
优先权 :
CN201921883258.5
主分类号 :
B25J19/00
IPC分类号 :
B25J19/00  B25J19/06  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-10-19 :
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
专利权质押合同登记的生效IPC(主分类) : B25J 19/00
登记号 : Y2021980009990
登记生效日 : 20210928
出质人 : 马鞍山金桥测绘有限公司
质权人 : 当涂县当发融资担保有限公司
实用新型名称 : 基于智能控制的测量机器人保护装置
申请日 : 20191104
授权公告日 : 20200714
2021-10-15 :
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
专利权质押合同登记的注销IPC(主分类) : B25J 19/00
授权公告日 : 20200714
申请日 : 20191104
登记号 : Y2020980006368
出质人 : 马鞍山金桥测绘有限公司
质权人 : 当涂县当发融资担保有限公司
解除日 : 20210924
2020-10-23 :
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
专利权质押合同登记的生效IPC(主分类) : B25J 19/00
登记号 : Y2020980006368
登记生效日 : 20200924
出质人 : 马鞍山金桥测绘有限公司
质权人 : 当涂县当发融资担保有限公司
实用新型名称 : 基于智能控制的测量机器人保护装置
申请日 : 20191104
授权公告日 : 20200714
2020-07-14 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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