一种机器人控制器加强保护装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人控制器加强保护装置,涉及机器人保护领域,针对机器人在做前进动作,因为没有限位,容易断裂,在剧烈运动后,肩部靠的是塑料片的夹紧支撑肩部运动,没有锁定的话会出现开裂的情况,手肘部分同样如此等问题,现提出如下方案,包括控制器,所述控制器的顶部焊接有支撑腰,所述支撑腰的正面固定连接有腰部正面护甲,所述支撑腰的内面固定连接有腰部背面护甲,所述支撑腰远离控制器的一端焊接有平衡肩,所述平衡肩的正面固定连接有肩部正面护甲,所述平衡肩的背面固定连接有肩部背面护甲。本实用新型结构简单,设计新颖,能够保证机器人的腰部不断裂、保护肩部不裂开和保护肘部不断裂,使用简单,实用性强,适合广泛推广。
基本信息
专利标题 :
一种机器人控制器加强保护装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922462720.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-31
授权号 :
CN211388871U
授权日 :
2020-09-01
发明人 :
林智勇王陈正志蓝恺
申请人 :
上海盖塔智能科技有限公司
申请人地址 :
上海市松江区新松江路1800弄3号
代理机构 :
苏州国卓知识产权代理有限公司
代理人 :
马德龙
优先权 :
CN201922462720.0
主分类号 :
B25J19/00
IPC分类号 :
B25J19/00 B25J19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-09-01 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载