一种机器人保护装置
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种机器人保护装置,包括套装在机器人底部的移动升降底座、安装在移动升降底座上方的防护壳组以及设置在防护壳组内部的若干挤压气囊;防护壳组包括相互拼接的左壳体和右壳体,左壳体和右壳体的内部上下间隔设置有若干朝中部开口的弧形槽,若干挤压气囊设置在对应的弧形槽中,若干挤压气囊之间通过充气管连接,充气管连接有充气口;移动升降底座包括底部支撑板,底部支撑板的底部设置有内陷的暗槽,暗槽的内部设置有顶伸气缸,顶伸气缸的顶杆伸长后可穿过底部支撑板的下表面,顶杆的下端设置有可缩至暗槽内部的万向轮,本实用新型利用分段分分布在防护壳组内部的挤压气囊实现对异形机器人表面的有效夹持搬运,避免磕碰。
基本信息
专利标题 :
一种机器人保护装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020184477.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-02-19
授权号 :
CN211541298U
授权日 :
2020-09-22
发明人 :
郭昌桥
申请人 :
重庆城市职业学院
申请人地址 :
重庆市永川区兴龙大道1999号
代理机构 :
芜湖思诚知识产权代理有限公司
代理人 :
房文亮
优先权 :
CN202020184477.0
主分类号 :
B25J19/06
IPC分类号 :
B25J19/06 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
B25J19/06
安全装置
法律状态
2022-02-08 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 19/06
申请日 : 20200219
授权公告日 : 20200922
终止日期 : 20210219
申请日 : 20200219
授权公告日 : 20200922
终止日期 : 20210219
2020-09-22 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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