一种机器人用缓冲保护装置
专利权的终止
摘要
本实用新型涉及机器人制造技术领域,具体公开了一种机器人用缓冲保护装置,包括支腿、第一活动板以及支柱;所述支腿与第一活动板之间通过第一缓冲组件与立柱配合作用连接,所述第一活动板与支柱之间通过第二缓冲组件连接,所述支腿与支柱之间通过立柱与第三缓冲组件配合作用连接,所述支柱上端设有机器人机身;所述的机器人用缓冲保护装置结构设计合理,实用性强,其通过第一缓冲组件、第二缓冲组件以及第三缓冲组件三个缓冲结构的设计,增强了机器人行走或跳跃时的缓冲效果,避免了机器人行走或跳跃时由于惯性作用,地面对机器人产生的巨大冲击力,造成机器人内部损伤。
基本信息
专利标题 :
一种机器人用缓冲保护装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920767147.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-05-27
授权号 :
CN210081790U
授权日 :
2020-02-18
发明人 :
喜钰涵郭法民胡翔翔崔维钢郭金涛徐啸山刘净慧
申请人 :
中国石油大学(华东)
申请人地址 :
山东省青岛市经济技术开发区长江西路66号中国石油大学(华东)
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201920767147.1
主分类号 :
B25J19/06
IPC分类号 :
B25J19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
B25J19/06
安全装置
法律状态
2021-05-07 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 19/06
申请日 : 20190527
授权公告日 : 20200218
终止日期 : 20200527
申请日 : 20190527
授权公告日 : 20200218
终止日期 : 20200527
2020-02-18 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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