本发明提供了一种被动电磁式可重复缓冲机器人腿系统及缓冲机器人，包括缓冲套筒、电磁铁、弹簧、阻尼、压力传感器以及缓冲杆，其中：弹簧和阻尼安装在缓冲套筒内部的顶部区域，电磁铁紧固于缓冲套筒内部的底部区域；缓冲杆的一部分自缓冲套筒底部向外伸出；弹簧和阻尼下端与缓冲杆连接，上端与缓冲套筒内部的顶部区域连接；压力传感器设置在缓冲杆上并检测缓冲杆受到的冲击力。本发明结构紧凑、控制简单、性能可靠、空间简单易行、运动效率高、腿部机构灵活、承载能力高，适用于复杂路面上重复缓冲以及腿部减震。