一种被动自适应机器人
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摘要
本实用新型公开了一种被动自适应机器人，所述被动自适应机器人包括设在第一前轮架上的左前轮和右前轮，第一前轮架具有第一齿部；左履带模块和右履带模块包括：第二前轮架、第一后轮架和第二后轮架，第二前轮架、第一后轮架和第二后轮架设在车体上；第二前轮架具有第二齿部，第一后轮架具有第三齿部；前上履带轮设在第二前轮架上，后下履带轮设在第一后轮架上，后上履带轮设在第二后轮架上；履带，履带绕设在上述履带轮上；复位弹性件，复位弹性件的上端部与第二前轮架相连且下端部与车体相连；和换向齿轮，换向齿轮与第一齿部、第二齿部和第三齿部啮合；以及驱动装置。被动自适应机器人具有能够翻越障碍物、便于更换损坏的部件等优点。
基本信息
专利标题 ：
一种被动自适应机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920630727.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-05
授权号 ：
CN210101811U
授权日 ：
2020-02-21
发明人 ：
吕晓玲鲁留通张建华孙凌宇
申请人 ：
河北工业大学
申请人地址 ：
天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院330#
代理机构 ：
天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张国荣
优先权 ：
CN201920630727.6
主分类号 ：
B62D55/02
IPC分类号 ：
B62D55/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D55/00
履带车辆
B62D55/02
有履带和附加支地轮的
法律状态
2020-02-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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