一种具有被动自由度的自适应机械爪
授权
摘要
本实用新型公开了一种具有被动自由度的自适应机械爪，包括基座、机械爪上肢和机械爪下肢，所述基座的边侧螺栓固定有机械爪上肢，且机械爪上肢的底部铰接有机械爪下肢，所述机械爪下肢的底部铰接有夹紧杆，且夹紧杆与机械爪下肢之间安装有棘轮组件，所述夹紧杆的一端铰接有中段活动杆，且中段活动杆的一端铰接有顶端活动杆。该具有被动自由度的自适应机械爪，通过两组相互铰接的机械爪上肢、机械爪下肢、夹紧杆、中段活动杆以及顶端活动杆对工件进行自由包裹，自适应工件的规格，同时通过设置的棘轮组件，可以对自适应固定后的工件位置进行锁定，通过控制固定锁，实现对工件的夹取和放松取出。
基本信息
专利标题 ：
一种具有被动自由度的自适应机械爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022025750.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-16
授权号 ：
CN212385500U
授权日 ：
2021-01-22
发明人 ：
王成彦董海会董智惠胡琼蕾黄昊燊
申请人 ：
广东海洋大学
申请人地址 ：
广东省湛江市麻章区海大路1号
代理机构 ：
广州粤高专利商标代理有限公司
代理人 ：
陈伟斌
优先权 ：
CN202022025750.8
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-01-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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