一种机器人末端被动柔顺装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种机器人末端被动柔顺装置，包括：用于与末端工具相连的浮动端，浮动端上设有限位轴，限位轴的下端与浮动端的上端中部固定连接；用于与机器人相连的上固定端，上固定端上设有轴向限位机构，轴向限位机构的下端与限位轴的上端抵接；下固定端，下固定端套设于限位轴的上端外侧，下固定端的上壁与上固定端的下壁固定连接，下固定端与限位轴之间设有径向限位机构，下固定端与浮动端之间沿限位轴周向设有多个预紧限位机构。本实用新型通过预紧限位机构、轴向限位机构和径向限位机构可以分别对限位轴的轴向和径向进行锁紧，可以避免末端工具与机器人之间刚性碰撞，起到缓冲和被动补偿的作用。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人末端被动柔顺装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921733498.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-16
授权号 ：
CN211388788U
授权日 ：
2020-09-01
发明人 ：
庹奎陈才郭金霖郑登华杨宝军任君坪
申请人 ：
重庆智能机器人研究院;重庆华数机器人有限公司
申请人地址 ：
重庆市北碚区方正大道92号
代理机构 ：
北京轻创知识产权代理有限公司
代理人 ：
陈熙
优先权 ：
CN201921733498.7
主分类号 ：
B25J9/14
IPC分类号 ：
B25J9/14 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/14
流体的
法律状态
2020-09-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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