一种被动式支撑避障装置及其爬楼机器人
授权
摘要
一种被动式支撑避障装置及其爬楼机器人，包括：第一连接杆、弹性可伸缩连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、车轮；所述第一连接杆中部与第二连接杆下端铰接，第一连接杆上端与第四连接杆上端铰接；第三连接杆一端与第二连接杆上端铰接，另一端与第四连接杆下端铰接；上述四个连接杆铰接构成四杆机构；弹性可伸缩连接杆一端与第二连接杆中部铰接，另一端与第四连接杆中部铰接。
基本信息
专利标题 ：
一种被动式支撑避障装置及其爬楼机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920658954.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-09
授权号 ：
CN210078084U
授权日 ：
2020-02-18
发明人 ：
王飞张岩岭任刚跃姜祖辉于振中李文兴
申请人 ：
哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
申请人地址 ：
安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号智能装备科技园
代理机构 ：
北京天盾知识产权代理有限公司
代理人 ：
曹静
优先权 ：
CN201920658954.X
主分类号 ：
A61G5/06
IPC分类号 ：
A61G5/06 A61G5/10
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61G
专门适用于病人或残疾人的运输工具、专用运输工具或起居设施；手术台或手术椅子；牙科椅子；丧葬用具
A61G5/00
专门适用于病人或残疾人的椅子或专用运输工具的,如轮椅
A61G5/06
带有克服障碍装置的，如爬梯用的
法律状态
2020-02-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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