一种主动式支撑避障装置及其爬楼机器人
授权
摘要
一种主动式支撑避障装置及其爬楼机器人,包括:第一连接杆、直线推杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、车轮,所述第一连接杆中部与第二连接杆下端铰接形成转动副,第一连接杆上端与第四连接杆上端铰接形成转动副,第三连接杆一端与第二连接杆上端铰,另一端与第四连接杆下端铰接,直线推杆一端与第二连接杆中部铰接,另一端与第四连接杆中部铰接,连接杆以及直线推杆形成复合连杆机构。
基本信息
专利标题 :
一种主动式支撑避障装置及其爬楼机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920659585.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-05-09
授权号 :
CN210056498U
授权日 :
2020-02-14
发明人 :
王飞张岩岭任刚跃姜祖辉于振中李文兴
申请人 :
哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
申请人地址 :
安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号智能装备科技园
代理机构 :
北京天盾知识产权代理有限公司
代理人 :
曹静
优先权 :
CN201920659585.6
主分类号 :
A61G5/06
IPC分类号 :
A61G5/06 A61G5/10 A61G5/04
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学;卫生学
A61G
专门适用于病人或残疾人的运输工具、专用运输工具或起居设施;手术台或手术椅子;牙科椅子;丧葬用具
A61G5/00
专门适用于病人或残疾人的椅子或专用运输工具的,如轮椅
A61G5/06
带有克服障碍装置的,如爬梯用的
法律状态
2020-02-14 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载