一种避障装置和机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种避障装置和机器人，包括控制器和激光传感器，两者均与避障模块连接。避障装置安装在机器人本体上。利用避障模块建立的动态避障窗口，以复用激光数据的形式，判断障碍物的方位进行避障，从而省去了传统方式中的超声传感器和视觉传感器。
基本信息
专利标题 ：
一种避障装置和机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021820409.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-26
授权号 ：
CN213499299U
授权日 ：
2021-06-22
发明人 ：
李文广
申请人 ：
山东金惠新达智能制造科技有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市高新区济南创新谷一号孵化器裙楼五层F-3房间
代理机构 ：
济南圣达知识产权代理有限公司
代理人 ：
李圣梅
优先权 ：
CN202021820409.5
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J19/06
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-06-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
CN213499299U.PDF
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