本申请提供一种主被动结合二级缓冲桥墩防碰撞系统，包括：所述主动防碰撞预警监测设备安装于所述桥墩附近，通过网络与所述人工智能算法单元和所述中央处理服务器单元连接；所述船舶实时监测设备安装于所述被动防碰撞二级缓冲设备上，通过网络与所述中央处理服务器单元连接；所述被动防碰撞二级缓冲设备包括采用柔性材料的一级防护设备和采用刚性材料的二级防护设备，所述二级防护设备安装在所述一级防护设备上方。本申请通过主动预警技术和被动防护技术的结合，通过船舶实时监测设备实时过滤虚假报警，并在增强保护缓冲作用的同时，不增加对航道的占用面积，还降低了材料长期在浸水情况下的腐蚀速度，提高了整个装置的使用寿命。