本实用新型公开了一种机器人的外部保护装置和机器人，该装置包括：采集单元，采集所述机器人的机械臂运动时的速度参数，并采集所述机器人与物体碰撞时的振动参数；处理单元，对所述速度参数和设定速度参数进行比较处理，得到第一比较结果；并对所述振动参数与设定振动参数进行比较处理，得到第二比较结果；在所述第一比较结果和所述第二比较结果中至少有一个比较结果的电平为第一设定电平的情况下，输出保护信号；保护单元，基于所述保护信号，控制所述机器人的供电电源断电。该方案，通过在机器人的内部CPU控制系统死机或响应不及时等情况下，通过机器人的外部保护装置触发断电保护，提升机器人的保护控制的安全性。