一种搬运机器人安全保护装置
专利权的终止
摘要

本实用新型公开了搬运机器人技术领域的一种搬运机器人安全保护装置,包括运输机器人,运输机器人的外侧壁均设有安装板,安装板外壁均匀固定连接有横板和连接杆,连接杆外端固定安装有压力感应器,横板内开设有横槽,横槽内固定连接有弹簧,弹簧的外端固定连接有滑板,滑板外端固定连接有挡板,前侧安装板上固定安装有扬声器和转换器,转换器外壁固定安装有处理器,本实用新型通过压力传感器感应到挡板的压力值时,压力值通过转换器进行转换信号,信号传输给处理器,处理器给予扬声器通电,扬声器进行扬声,对工作人员进行及时提醒,可避免长时间撞击对搬运机器人造成损坏。

基本信息
专利标题 :
一种搬运机器人安全保护装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921543908.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-09-17
授权号 :
CN210650761U
授权日 :
2020-06-02
发明人 :
常金成邱磊位猛
申请人 :
常金成
申请人地址 :
江苏省南京市江宁区秣陵街道殷巷新寓
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201921543908.1
主分类号 :
B25J19/06
IPC分类号 :
B25J19/06  B25J19/02  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
B25J19/06
安全装置
法律状态
2021-08-27 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 19/06
申请日 : 20190917
授权公告日 : 20200602
终止日期 : 20200917
2020-06-02 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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