本实用新型属于橡胶密封技术领域，具体涉及一种汽车制动密封圈，所述的制动密封圈包括密封圈本体，所述密封圈本体的内圆设置为内装配面，外圆设置为外装配面，且该内装配面、外装配面均与主缸缸体上开设的环形凹槽过盈配合；所述密封圈本体的上下两侧端面分别设置为上密封面，下密封面，所述的上密封面与真空助力器静密封，下密封面与主缸缸体静密封；本实用新型提供的汽车制动密封圈，有效的降低了制动密封圈在工作过程中产生的磨损，提高了制动密封圈的使用寿命，更确保了密封的稳定性。此外，本实用新型提供的该制动密封圈与主缸缸体采取过盈配合的方式进行装配固定，装配方便简单。