本实用新型公开了一种卡钳密封圈及汽车制动卡钳，包括前壳体、后壳体和密封圈凹槽，所述前壳体和后壳体的内侧均开设有两个密封圈凹槽，所述前壳体上的密封圈凹槽内镶嵌有一级密封圈，所述后壳体上的密封圈凹槽内镶嵌有二级密封圈，所述前壳体和后壳体内部两侧均设有弹簧片，所述一级密封圈远离前壳体的一端设有一级活塞，所述二级密封圈远离后壳体的一端设有二级活塞，通过设置的前壳体和后壳体可对该卡钳内的内部结构进行保护，同时通过固定销钉进行固定连接，从而提高了该卡钳的整体稳固性，同时在内部结构损坏时，方便进行固定拆卸和安装，具有便于维修的特性，使用方便。