本实用新型涉及一种汽车制动卡钳防拖滞结构，属于汽车制动技术领域，其包括制动卡钳本体，制动卡钳本体上开设有缸孔，制动卡钳本体还具有沿缸孔轴线延伸设置的制动卡爪；缸孔内过盈配合压装有圆筒形的活塞套，活塞套的内壁上开设有台阶环槽，台阶环槽由截面为矩形的一个大径环槽和一个小径环槽组成，大径环槽内嵌设有截面与之对应的橡胶密封圈，小径环槽内嵌设有截面与之对应的酚醛树脂PF环，酚醛树脂PF环与橡胶密封圈相贴的端面的内侧棱边设有倒角。本发明通过活塞套的设置可提高制动卡钳本体的通用性，提高制动卡钳生产制造的标准化；使用橡胶密封圈和酚醛树脂PF环可降低制动卡钳残余拖滞力矩，减少燃油消耗，达到减排目的。