本实用新型公开了一种低拖滞片簧机构、制动卡钳和车辆，涉及到汽车技术领域。该片簧机构包括回位簧片和回位弹簧，回位簧片包括位于卡钳支架上的倾斜部和与制动片连接的拉伸部；倾斜部和拉伸部连接，且与所述拉伸部形成空隙，回位弹簧固定于倾斜部上且位于空隙内；制动时回位簧片产生形变对回位弹簧进行压缩，制动解除时，通过回位簧片和回位弹簧的形变产生回位力，以使制动片回位。回位弹簧和回位簧片的双重设计，使得回位簧片具有更大的回位力，能够降低制动片的拖滞力矩。同时，回位弹簧可以促进回位簧片的形变恢复，能够避免回位簧片在不断制动过程中回位力不断衰减的问题，优化了该片簧机构的产品性能。