本实用新型提供了一种制动卡钳及其回位簧和车辆，包括设置在制动卡钳的摩擦片底板两侧端部的回位簧，其中，回位簧包括安装底板，安装底板用于将回位簧固定在制动卡钳的本体上；回位簧包括位于安装底板上两侧的第一卡接部和第二卡接部，第一卡接部与摩擦片底板端部的一侧的卡钳回位安装槽口配合，第二卡接部与摩擦片底板端部的另一侧的卡钳回位安装槽口配合；第一卡接部和第二卡接部通过变形回位部连接，变形回位部为开口朝向摩擦片方向的弧形结构。变形回位部在制动时会产生弹性变形，在制动力撤销时该弹性变形产生的推力会将摩擦片底板带动摩擦片离开制动盘，从而撤除刹车作用。