本发明涉及固定式制动器领域，公开了用于盘式制动器的自适应回位机构及固定式制动卡钳，包括弹簧元件和与弹簧元件连接的制动片，弹簧元件至少具备连接钩一和连接钩二，制动片上设置有与连接钩一连接的连接腔一以及与连接钩二连接的连接腔二，弹簧元件通过连接钩一与连接腔一连接、连接钩二与连接腔二形成初始拉伸角，初始拉伸角确定了制动片与制动盘的初始距离，制动过程中制动片作用在弹簧元件上，拉伸角变大，制动片和制动盘之间的距离缩小。该回位机构不仅能够实现回位，而且可以自适应补偿调节间隙。