本实用新型公开了一种自动调节回位量的低拖滞卡钳结构，包括支架和制动钳体，还包括导向销、卡紧件和伸缩弹簧；导向销与制动钳体固定，支架上设有滑动孔，卡紧件设置在滑动孔内，且卡紧件外圈与滑动孔内壁紧配合，伸缩弹簧的一端与卡紧件连接，伸缩弹簧的另一端与导向销连接。本实用新型提供了一种自动调节回位量的低拖滞卡钳结构，可以实现回位结构的自我调节功能，在摩擦片磨损的各个阶段都能保持相同的回位力和回位量。