本实用新型涉及一种低拖滞制动系统，属于制动器领域。制动盘的制动面上部位于制动钳体中间，制动钳体内部制动盘的两侧设置有相对于制动盘对称的制动块，制动块的上端挂在导向销上，制动块能够在导向销上滑动，制动钳体的内侧对称的设置有为制动块提供动力的活塞，制动块与活塞之间通过回位机构连接，回位机构包括弹性卡爪、支承座和垫板，支承座的一端固定连接弹性卡爪，支承座的另外一端固定连接垫板，弹性卡爪卡在活塞的内孔内侧壁上，垫板固定在制动块上，弹性卡爪的方向朝向制动块。本系统在车辆制动结束后，由于密封件在制动钳体的密封槽内回弹变形，使活塞回位，回位机构带着制动块一起回位，从而降低制动盘与制动块之间的拖滞力矩。