本实用新型提供了一种机械土壤采样装置，该装置包括：电机；连接杆，包括N节连接短杆，所述连接短杆的两端分别设有能相互配合锁紧的第一接头部和第二接头部，多根连接短杆能依次串联连接；采样头，包括筒体，所述筒体一端沿圆周设有锯齿，另一端同轴连接有采样头柄，所述采样头柄上设有第一接头部，所述采样头与所述连接杆经第一接头部和第二接头部配合连接；其中，N为自然数；所述电机的输出端设有第二接头部，所述电机的输出端与所述连接杆或所述采样头柄经第一接头部和第二接头部配合连接。该装置的连接杆可根据采样需要进行连接短杆的拼装、拆卸，安装方便，结构稳定，适用范围广。